Agurken stammer fra oldtidens Indien, hvor den voksede i naturen. Omkring 2. - 3. årtusinder f.Kr. lykkedes det den tidlige indiske civilisation at tæmme agurk og begynde at tilføre den i deres rige køkken. Som tiden gik, udvidedes deres fremstillingskapacitet, og i det 1. årtusinde f.Kr. begyndte de at handle med den mellemøstlige civilisation og Europa. Det mest berømte eksempel på at finde agurker i Mellemøsten kan findes i legenderne om det gamle Ur og sagaerne om Gilgamesh.

​

Romerriget var stedet, hvor agurker virkelig blev omfavnet af både adel og lavere klasser. Ud over at spise, blev agurker også meget brugt som kilde til flere medicinske midler (både dyrkede og vilde agurker af agurker blev brugt til at skabe over forskellige 40 midler). De behandlede alt fra dårligt syn, skræmte mus, kurerede skorpionbid og båret rundt på affald af koner, der ønskede at få børn.